伺服拉力機核心部分是動力加載部件，伺服電機被陸續(xù)應用到拉力試驗機上，發(fā)展到現(xiàn)在材料試驗機應用多數(shù)為步進電機與伺服電機，普通電機與變頻器測試精度、準確度、重復性已經不能滿足拉力試驗機的需求，那伺服和步進電機區(qū)別有多大？

伺服電機主要靠脈沖來定位，接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，拉力試驗機系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)標準的定位，可以達到0.001mm。

步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，拉力試驗機運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)彈性聯(lián)軸器，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°;進口三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，拉力試驗機兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。